托福 iBT 考试第二部分和托福Essentials第一部分为听力测验，长度跟托福阅读测验差不多。
托福iBT听力测验共有6段录音，及相关的题目。录音有3到4段是长篇学术演说，长度约3到5分钟，每段演说都会有6道题目；而剩下2到3段录音是师生的对话，长度约2到3分钟，每段对话都会有5道题目。托福听力测验时长为 41 到 57 分钟。
托福Essentials听力测试由4种不同类型的录音组成，共30至45道题。两种类型的录音是讲英语的人(一般英语)之间的对话，两种类型的录音以学术为重点。托福基本听力部分持续21到34分钟。
每段录音只播放一次，在听力测验期间，考生不得跳题作答，也不得回头修改。考生可以边听边做笔记，也可以在作答时参考自己的笔记内容。在托福听力结束时，考生的笔记会被收走，以免发生作弊的情形。
托福听力测验的题目评估考生的理解能力、资讯整合能力，以及从聆听的内容做总结的能力。题目通常是针对讲者的态度、信念或演讲的动机来提问。
托福听力测验所使用的录音主要是学术内容，而讲者的腔调多为美式口音。然而，录音之中通常会有至少一段含有别种腔调，可能会是英国口音、澳洲口音或新西兰口音。托福Essentials也包含一般英语对话。
托福听力测验可能会含有额外的题目，但这些多出来的题目并不会被计分。这些题目会由创办机构 ETS 用来校准托福考试。如果您发现托福听力测验比预期的还要长，可能就是因为如此。然而，您无法知道哪些题目不被计分，因此务必尽力做完所有题目。